CMBS
碰撞缓解制动系统

通过摄像头与微波雷达，探测前方的车辆和行人，可能发生碰撞和危险时，进行提示和发出警报，在一定条件下车辆会自动刹车，以辅助驾驶者缓解碰撞及减轻伤害。

FCW
预碰撞警示系统

通过摄像头检测前方车辆，判断与前方车辆发生追尾的可能性，当可能性较高时，发出警报提醒驾驶者注意。

TSR
交通标识智能识别系统

通过摄像头检测道路标识(限速)，显示标识内容，提醒驾驶者注意。

LKAS
车道保持辅助系统

通过摄像头检测车辆所在车道，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆保持在车道中行驶。

LDW
车道偏移预警系统

通过摄像头检测车辆所在车道，判断偏移的可能性，当可能性较高时，发出警报提醒驾驶者操作以回避危险。

RDM
车道偏移抑制系统

通过摄像头对车道的识别，当车辆发生偏离车道行为时，进行报警提示和方向盘震动提示，同时进行转向辅助车辆回归车道。

TJA
交通拥堵辅助系统

车辆低速行驶时，通过摄像头与微波雷达检测前车安全距离、车道偏离辅助，减轻驾驶员负荷。